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波士顿动力机器人Spot将走出实验室?

2019-09-27 15:43      点击:
___动力的首款重要机器人即将上市。   自6月份以来,公司一直在计划向市场发布一款名为“Spot”的机器人(即原先的SpotMini)。今天,波士顿动力终于带来了更多机器人的上市细节。Spot不会直接在市面上出售,但如果你是一家有创意(也顺便不缺钱)的公司,你将有机会获得一台。这意味着,对于大多数普通人而言,在大街上看到Spot的概率将大大提高。   Spot的功能跟公司在6月份时候展示的相差无几,但亲身体验一番依旧令人印象深刻。Spot可以去任何指示的地方,避让障碍物,在极端环境下仍旧保持平衡——这些都是在陌生环境中行走的必要技能。   Spot的背部可以搭载四个硬件模块,有助于公司重新赋予机器人完成特殊任务的技能。若打算用Spot来检查天然气泄漏,你可以给它增加一个甲烷检测器。若想要长距离保持联络,你可以给它附上一个网状无线电模块。波士顿动力已经为机器人配备了来自Velodyne的LIDAR组件(激光雷达,自动驾驶汽车的重要组件),来创建室内3D地图。由于根据设计,Spot也能在雨中工作,因此室外应用也在持续讨论中。   还有Spot的舞蹈动作,可以编程到外接计算模块内。你或许会觉得表演一段“Uptown Funk”曲子只是玩笑,但娱乐也确实正在逐渐成为Spot的一大重要市场。波士顿动力已经与太阳马戏团(Cirque du Soleil)的创新实验室合作,研究Spot上台表演的可能性。   在测试过程中,附近人员被要求站在Spot的2米外的地方,以免被机器人的关节夹到。在机器人爬楼梯的时候,周围也给它留了很大空间,以免在Spot失去平衡跌到的时候误打到其他人。这些措施更像是波士顿动力的小心谨慎,而非Spot具有危险性。但这也再次提醒了我们,这个机器人不是用来跟人互动的。目前,波士顿动力的侧重点在于封闭和可控环境中的机器人使用,因此暂时人们不会看到任何Spot机器人出现在当地的购物中心。   尽管公司曾有军事背景,但波士顿动力表示他们对Spot武器化不感兴趣。波士顿动力的业务发展副总裁迈克尔·派瑞(Michael Perry)说:“从根本上而言,我们不希望看到Spot有任何损害人类的行为,哪怕是在模拟环境下。这也是我们一再向消费者强调的一点。”   虽然视频中的Spot令人印象深刻,但它距离全自动化还有很长一段距离。去年的一个颇受欢迎的演示视频展示了Spot开门的过程:小心翼翼地转动把手,向后拉门,然后在穿过这道门的时候,用一条腿挡着防止门自动关上。一些机器人研究人员对这段演示视频非常感兴趣:这是否意味着Spot可以识别门,找到门把手然后自己开门?当被要求穿过一段路的时候,Spot是否可以识别哪些是墙,哪些是可以打开的门?   答案其实很简单。视频里演示的是Spot的“把手”命令。命令由控制人员发起,触发机制是将机器人爪子指向门,然后识别把手。实际上,开门的动作需要对涉及的物理力量进行熟练的运用,稳定Spot的身体,这个过程是人类控制员无法复制的,但这一切仅仅是运动智能,而非诠释智能。识别门或响应物理世界的提示不是Spot的工作。事实上,Spot的世界非常简单,主要由障碍物、立足点和预设路线构成。   这与许多学术机器人专家的关注点恰恰相反。卡耐基梅隆大学的人机交互专家亨尼·阿德莫尼(Henny Admoni)认为:“波士顿动力在机械和控制方面一向十分强大,但在人类环境中活动的机器人势必无法避免与人的交互。在开发早期整合人机交互技能,比在现有系统中重新加入人机互动,更有潜力。”   显然这不是波士顿动力所采取的途径。Spot的人机互动能力也给项目的未来打上了一个大大的问号。眼下,公司希望继续探索在非涉及人类的空间里的更多可能性。   即便如此,Spot的进步足以让人们,尤其是波士顿动力,感到兴奋。若未来平台允许,Spot将可以提供一种计算机程序与物理世界交互的新途径,提供一种能够广泛影响技术和社会的新力量。